A sovrastare la caratteristica cittadina di Arco troviamo l'antico castello. Imponente e in grado di far volgere lo sguardo in alto a chiunque si ritrovi a transitare nella valle del Sarca. Il castello si compone di un nucleo superiore, fondato nel XII secolo, che occupa la sommità del dosso con una torre circondata da mura. In basso il castello comprende un'altra possente torre, risalente anch'essa al XII secolo, con tre grandi finestre cinquecentesche aperte sul lato meridionale, e intorno vari apprestamenti difensivi. Nel 1986 il Servizio Beni Culturali della Provincia Autonoma di Trento ha avviato radicali lavori di restauro.

Tre vie salgono fino al castello, che fu residenza dei Conti d'Arco durante il Medioevo, e tutte, dopo aver lasciato le ultime case dell'abitato, si snodano tra gli ulivi che cingono l'altura per raggiungere in pochi minuti il castello.